在自动化仓储中，输送和分拣是不可缺少的一部分，但是对于总体的分类，于大部分不是本行业的“门外汉”而言，也不是非常清楚！下面我作为略懂一二的小编根据自己的理解，给大家分享一下！

输送机

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

常见的输送机有：

链板式输送机

    链板输送机又叫链板传送机，是一种利用循环往复的链条作为牵引动力，以板片作为输送承载体的一种输送机械设备。特点：

1．链板输送机的输送面平坦光滑，摩擦力小，物料在输送线之间的过渡平稳，可输送各类玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等物料，也可输送各类箱包；

2．链板有不锈钢和工程塑料等材质，规格品种繁多，可根据输送物料和工艺要求选用，能满足各行各业不同的需求；

3．输送能力大，可承载较大的载荷，如用于电动车、摩托车、发电机等行业；

4．输送速度准确稳定，能保证**的同步输送；

5．链板输送机一般都可以直接用水冲洗或直接浸泡在水中。设备清洁方便，能满足食品、饮料行业对卫生的要求；

6．设备布局灵活。可以在一条输送线上完成水平、倾斜和转弯输送；

7．设备结构简单，维护方便。

应用范围：

适用于形状不规则物品的重载输送，适用于食品、包装、电子、机场、汽车生产等。

带式输送机

带式输送机是一种输送量大、运转费低、适用范围广的输送设施。常用输送带材料类型有皮带、胶带等。按驱动方式分，带式输送机又可分为三大类：有辊式，无辊式和直线驱动方式。

特点：

1.结构简单；

2.输送物料范围广泛；

3.输送量大；

4.运距长；

5.对线路适应性强，短则几米，长可达10km以上；

6.装卸料十分方便；

7.可靠性高；

8.营运费低廉；

9.基建投资省；

10.能耗低，效率高；

11.维修费少；

12.应用领域广阔，市场巨大。

应用范围：

可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种爬坡、转弯、加速等场景。

第三

滚筒式输送机

滚筒输送机适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成。结构形式多样，滚筒式输送机按驱动方式可分为动力滚筒线和无动力滚筒线。按布置形式可分为水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒线和转弯输送滚筒线。

特点：

1.滚筒式输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送；

2.滚筒式输送机能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷；

3.滚筒线之间易于衔接过渡，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要；

4.可采用积放滚筒实现物料的堆积输送；

5.结构简单，可靠性高，使用维护方便。

应用范围：

更多的应用于电子、饮料、食品、轻工、烟草、化工、医药等行业。除此之外，还应用于包装、机械、电子、橡塑、汽摩、物流等行业。

第四

螺旋输送机

从输送物料位移方向的角度划分，螺旋输送机分为水平式螺旋输送机和垂直式螺旋输送机两大类型。根据输送物料的特性要求和结构的不同，螺旋输送机有水平螺旋输送机、垂直螺旋输送机、可弯曲螺旋输送机、螺旋管（滚筒输送机）输送机。

特点：

螺旋输送与其他输送设备相比较，具有结构简单、横截面尺寸小、密封性能好、可以中间多点装料和卸料、操作安全方便以及制造成本低等优点。

它的缺点是机件磨损较严重、输送量较低、消耗功率大以及物料在运输过程易被破碎，使用中要保持料槽的密封性及螺旋与料槽间有适当的间隙。

应用范围：

适用范围广，如建材、化工、电力、冶金、煤矿炭、粮食、物流等行业。

第五

垂直输送机

    垂直输送机能连续地垂直输送物料，使不同高度上的连续输送机保持不间断的物料输送。也可以说，垂直输送机是把不同楼层间的输送机系统连接成一个更大的连续的输送机系统的重要设备。垂直输送机是当代*为普通的运输设备之一，与其他运输设备相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制。

特点：

1.占地面积小，便于工艺布置；

2.节约电能，料槽磨损小；

3.噪音低，结构简单，安装、维修便利；

4.物料可向上输送，亦可向下输送。

应用范围：

垂直输送机是一种新型的垂直振动输送设备，广泛适用于机械、医药、食品等行业。

第六

悬挂式输送机

悬挂输送机可以自由选择输送线路，能有效地利用空间﹑节省人力﹑提高工作效率﹐主要是由链条﹑轨道﹑吊具﹑支架﹑传动座和调整座等组件组成。采用变频调速控制系统。悬挂输送机分类：分提式、推式和拖式。

特点：

1.单机输送能力大，可采用很长的线体实现跨厂房输送；

2.结构简单，可靠性高，能在各种恶劣环境下使用；

3.造价低，耗能少，维护费用低，可大大减少使用成本。

应用范围：

广泛适用于工件的远距离输送、楼层提升、空中储存、送料等工艺。悬挂输送链适用于生产组装线、服装等行业。

输送机基础上，分拣机粉墨登场

分拣机

    自动分拣机一般由输送机械部分、电器自动控制部分和计算机信息系统联网组合而成。它可以根据用户的要求、场地情况，对条烟、整箱烟、药品、货物、物料等，按用户、地名、品名进行自动分拣、装箱、封箱的连续作业。机械输送设备根据输送物品的形态、体积、重量而设计定制。分拣输送机是工厂自动化立体仓库及物流配送中心对物流进行分类、整理的关键设备之一，通过应用分拣系统可实现物流中心准确、快捷的工作。

交叉带分拣机

    交叉带分拣机有很多种型式，通常比较普遍的为一车双带式，即一个小车上面有两段垂直的皮带，既可以每段皮带上搬送一个包裹也可以两段皮带合起来搬送一个包裹。

在两段皮带合起来搬送一个包裹的情况下，可以通过在分拣机两段皮带方向的预动作，使包裹的方向与分拣方向相一直以减少格口的间距要求。

交叉带分拣机的优点就是噪音低、可分拣货物的范围广，通过双边供包及格口优化可以实现单台*大能力约2万件每小时。但缺点也是比较明显的，即造价比较昂贵、维护费用高。

翻盘式分拣机

翻盘式分拣机是通过托盘倾翻的方式将包裹分拣出去的，该分拣机在快递行业也有应用，但更加多的是应用在机场行李分拣领域。*大能力可以达到1万2千件每小时。标准翻盘式分拣机由木托盘、倾翻装置、底部框架组成，倾翻分为机械倾翻及电动倾翻两种。

滑块式分拣机

滑块式分拣机如图所示，它也是一种特殊形式的条板输送机。输送机的表面用金属条板或管子构成，如竹席状，而在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的导向滑块，能沿条板作横向滑动。平时滑块停止在输送机的侧边，滑块的下部有销子与条板下导向杆联结，通过计算机控制，当被分拣的货物到达指定道口时，控制器使导向滑块有序地自动向输送机的对面一侧滑动，把货物推人分拣道口，从而商品就被引出主输送机。这种方式是将商品侧向逐渐推出，并不冲击商品，故商品不容易损伤，它对分拣商品的形状和大小适用范围较广，是目前国外一种*新型的高速分拣机。滑块式分拣机也是在快递行业应用非常多的一种分拣机。滑块式分拣机是一种非常可靠的分拣机，故障率非常低，在大的配送中心，比如UPS的路易斯维尔，就使用了大量的滑块式分拣机来完成预分拣及*终分拣。滑块式分拣机可以多台交叉重叠起来使用，以满足单一滑块式分拣机无法达到能力要求的目的。

挡板式分拣机

板式分拣机是利用一个挡板(挡杆)挡住在输送机上向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。挡板的另一种形式是挡板一端作为支点，可作旋转。挡板动作时，像一堵墙似地挡住商品向前移动，利用输送机对商品的摩擦力推动，使商品沿着挡板表面而移动，从主输送机上排出至滑道。平时挡板处于主输送机一侧，可让商品继续前移；如挡板作横向移动或旋转，则商品就排向滑道。挡板一般是安装在输送机的两侧，和输送机上平面不相接触，即使在操作时也只接触商品而不触及输送机的输送表面，因此它对大多数形式的输送机都适用。就挡板本身而言，也有不同形式，如有直线型、曲线型，也有的在挡板工作面上装有滚筒或光滑的塑料材料，以减少摩擦阻力。

胶带浮出式分拣机

这种分拣结构用于辊筒式主输送机上，将有动力驱动的两条或多条胶带或单个链条横向安装在主输送辊筒之间的下方。当分拣机结构接受指令启动时，胶带或链条向上提升，接触商品底回把商品托起，并将其向主输送机一侧移出。

辊筒浮出式分拣机

这种分拣机构用于辊筒式或链条式的主输送机上，将一个或数十有动力的斜向辊简安装在主输送机表面下方，分拣机构启动时，斜向辊筒向上浮起，接触商品底部，将商品斜向移出主输送机-这种上浮式分拣机，有一种是采用一排能向左或向右旋转的辊筒，以气功提升，可将商品向左或向右排出。

机器人分拣

机器人分拣系统是近1-2年内在快递行业内非常火的解决方案，在**次看到申通使用此款产品时，作者就很钦佩此系统的研发者们——外行人的想法成功在另一个行业内取得成功。可能我们在一个行业内待的越久，思维就会越被禁锢住，反而外行人更容易颠覆现有的模式。

相对于交叉带分拣机，机器人分拣系统的处理能力会小一些，据了解目前实际运行的系统处理量没有超过15000件/小时，该套系统的核心在于路径规划的算法，所以只有算法更加完善，处理量才有可能会继续提高。作者认为机器人分拣系统的*大优势在于灵活，场地投入初期可以少投入一些机器人、当业务量增长后在不改变其他硬件的情况下多投入一些机器人就可以了（注：当达到一定处理量后，增加机器人不但不会增加处理量反而会降低处理量），使对于场地运营的影响降到了**。

同时机器人分拣系统更便于搬迁，作者曾经负责过交叉带的分拣机的搬迁，这边拆来那边装，耗费时间且金额较高；如果是机器人搬迁，直接打包装箱就好了，相对会更加便捷。

目前使用时间*长的机器人分拣系统应该也就2年左右，软件、硬件方面都还有很大的优化空间，希望此款分拣系统后续可以更加优化、稳定。

不得不提的两个小设备（交叉使用）

小设备

顶升移栽机

顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。在辊道输送机，链条输送机中，对于分拣速度小于30件/分钟，但单件物品重量大于2000kg的物品，首选顶升移载机。设备采用PLC可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象。顶升移载机按照移载方式可以分为：凸轮顶升和气缸顶升两种，主要优点为直角转弯：在空间有限的条件下实现直角转弯，具有节省空间的优势，缺点是：成本过高，输送速度慢的缺点。而且对输送机高度有一定要求。工件经过顶升移载机后，原有的运行方向发生了改变。

摆轮

摆轮分拣同样用于改变物品的输送方向，将物品从主输送线移出。其*大特点是具有连续输送的功能，输送效率比顶升移载要高出很多